1553B总线在UUV多节点数据传输中的设计与实现

作者：张宏德; 施小成

来源：计算机测量与控制, 2013, (05): 1301-1303+1309.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2013.05.024

• Unmanned Underwater Vehicle
• 1553B
• 分布式
• 实时系统
• 嵌入式 unmanned underwater vehicle
• 1553B
• distribute
• embedded system

针对UUV(Unmanned Underwater Vehicle)越来越复杂的水下作业问题,该文章基于分布式实时系统,提出了一种采用MIL-STD-1553B总线实现UUV系统中各子系统之间数据实时传输的方法;该方法不仅简化了系统设计,而且有效地提高了系统的实时性;该系统的软件设计基于VxWorks实时操作系统,并讨论了1553B通信程序的设计思想和方法;经实际测试结果表明,采用1553B总线技术的UUV在水下航行和多任务作业中,实时性和稳定性都符合设计要求。

• 单位
  哈尔滨工程大学