基于快速控制原型的电动助力转向控制系统研究

作者：刘俊

来源：其他, 2009.

• 电动助力转向
• 快速控制原型
• 动力学分析与建模
• 助力特性曲线
• 模糊PID控制
• 滤波
• 控制系统 Electrical power steering
• Rapid control prototype
• Dynamic analysis and modeling
• Assisting curve
• Fuzzy-PID control
• Filter
• Control system

随着对汽车“安全、节能、环保”三大目标越来越高的要求,以及汽车行业越来越激烈的竞争,在车辆转向系统的研究中,汽车电动助力转向(Electrical Power Steering,EPS)是当前研究的前沿与热点。该转向系统具有低能耗、无污染,装配性好,且在不同的车速与路况下能实现全工况柔性灵活助力控制,保证行驶的车辆在低速时转向轻便,在高速时转向稳定有路感,是非常先进的汽车转向技术,已逐渐代替传统的液压助力转向系统,将成为汽车上的标准配置。 控制系统是电动助力转向系统(EPS)的关键,也是决定电动助力转向系统(EPS)性能好坏的很重要因素。电动助力转向系统(EPS)控制对象是一个非线性、...