本文针对目前轨道交通障碍物检测技术难以检测反射率低、体积小、色彩与周围环境接近或在弱光条件下的目标这一实际情况,提出一种利用激光雷达、机器视觉两者融合的障碍物检测技术方案,并深入研究激光雷达及机器视觉的具体检测方法,以达到快速、高精度、检测材料不受限、不受环境光线强弱变化影响的检测目的,更好地提高城市轨道交通系统运营的安全系数。
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