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摘要
随着无人机技术的快速发展，无人机在航空物探领域中日益发挥着积极的作用；通过科技攻关，我国首次基于国产彩虹-4无人机平台，开展了无人机平台改装与系统集成、无人机航磁三分量磁补偿等核心和关键技术研究，成功地研发出首套具有自主知识产权的彩虹-4无人机航磁三分量测量系统，主要包括彩虹-4无人机平台、三分量磁力仪、光泵磁力仪、高精度惯导系统、高度计、数据采集和收录系统等组成；并在国内首次开展了无人机航磁三分量面积性应用飞行试验，全面验证了系统的稳定性、可靠性及适应性等，试验结果表明航磁三分量精度达到25 nT,为实现我国在青藏高原和远海开展大中比例尺、高精度航磁三分量测量工作提供先进技术支撑，具有很好的应用前景.
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