分析重载码垛机器人的结构原理及其运动学特性，推算码垛机器人末端的运动方程.针对码垛机器人的主要承载零件，采用Solidworks Simulation软件对基座进行静力学分析，并根据计算结果进行结构改进和尺寸优化.结果表明：优化后基座安全合理，质量减轻了13.6%，且在实现满足刚度与强度要求的前提下，降低了材料用量.
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