叉车是一种包含机械、液压、电气等多物理领域的复杂系统,存在测试复杂,工作量大等特点。手动测试工作量大,传统的HIL测试较难对整个系统进行全面的测试。为此本文介绍了一种适用于叉车自动化测试的硬件在环仿真测试平台,该平台可以同时对叉车控制器和叉车本体设备进行测试,能够全面高效地对整个叉车系统进行测试。并通过实验测试验证了所提方法的有效性。
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