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摘要
采用基于到达时间差TDOA算法的超声波定位为电动汽车感应式无线能量传输提供对准方法,并使用了卡尔曼滤波结合超声波模块进行实验验证。为提高算法精度,基于TDOA算法超声波定位模型提出一种发射器位置计算方法;然后在算法原理推导过程中,分别对算法中影响定位精度的主要因素,如传感器位置布置形式、接收传感器间距、时间差测量误差、发射传感器高度等,进行了仿真和对比;最后对算法仿真结论进行实验验证,实现了在误差允许范围内的精准定位。该结论对采用TDOA算法进行超声波定位的方案及参数选取提供了一定的依据。
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