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摘要
为保证无人驾驶替代农药喷雾车在复杂的田间环境中安全作业，需要对机架进行有限元分析，确保机架有足够的强度、刚度，避免机架在施药车田间路面行驶时共振。利用CATIA三维软件建立无人驾驶替代农药喷雾车机架模型，导入有限元分析软件Workbench中，通过对机架结构的网格划分，按照实际载荷与约束情况进行应力、应变及模态分析。结果表明，最大应力值66.102 MPa小于屈服强度值290 MPa，最大变形值0.659 75 mm，由于机架整体尺寸都比较大，相对于机架最大变形值可忽略不计，得出机架强度、刚度满足设计要求；机架前12阶固有频率最小值71.977 Hz，车轮激励频率（11 Hz）和柱塞泵工作激励频率（50～60 Hz），始终小于机架最小固有频率，避免了喷雾车田间行驶过程中机架共振，为喷雾车后期的结构优化提供依据。
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