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摘要
以雷达车载平台为研究对象,介绍了4点调平的基本原理,通过建立平台在非水平状态下的模型,并依据平台的初始倾角近似计算调平支腿的运动行程,结合工程实际提出角度误差调平法和追逐最高点的逐点调平法相结合的调平策略。在调平控制技术的研究中,进行了以微控制器为核心的总体方案设计,将模糊PID控制技术应用于调平过程,并在Simulink中搭建调平控制系统的仿真模型。通过调平时间和支腿位移的仿真曲线,验证了调平策略的可行性,并在调平控制中加入模糊PID控制能提高系统的响应速度和稳定性,减小调平误差和调平时间,从而满足调平控制系统的性能要求。
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单位航天南湖电子信息技术股份有限公司; 机电工程学院; 武汉理工大学
