动力翼伞多体非线性动力学建模与相对运动分析

作者：陈自力; 张昊; 邱金刚

来源：飞行力学, 2015, 33(06): 505-509.

DOI：10.13645/j.cnki.f.d.20150817.009

• 动力翼伞
• 两体
• 附加质量
• 相对运动
• 侧风

动力翼伞的监测与控制设备通常安装在负载上,而主要的气动力结构为翼伞,因此为了实现动力翼伞的精确控制,有必要对其两体相对运动进行分析。考虑动力翼伞的附加质量以及两点柔性连接的特殊结构,采用机理法建立了系统非线性八自由度(8-DOF)相对运动模型,包括翼伞六自由度与负载两体相对运动自由度。通过仿真,分析了动力翼伞在动力变化、转弯和雀降3种操纵下以及遇侧风干扰时的两体相对运动情况。结果表明,动力变化和雀降操纵会引起两体相对俯仰运动,而转弯与遇侧风时具有明显的相对偏航运动。研究结果表明,所建模型可用于解释与分析动力翼伞的两体相对运动问题。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学