针对现有医院检查床床单更换设备运行中床单松弛或错位问题,优化原有床单更换设备,并研制了一种医用床单更换设备张紧正位系统。研制过程将机械设计与软件模拟相结合,产品正式投入生产前,建立系统三维模型,并模拟运行。各医院检查科试用结果表明,引入张紧正位系统后,可以很好解决床单松弛或错位问题,快速完成张紧正位操作,同时加入重力更换模块,实现床单智能稳定更换。