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摘要
为研究跨介质航行器出入水连续弹道特性，搭建高速入水弹道试验平台，并设计带有内测系统的试验模型，对跨介质航行器出入水连续弹道过程进行试验研究。建立耦合求解流场和航行器运动的非定常数值仿真模型研究了航行器出入水连续弹道的运动规律与流体动力特性，并通过试验结果验证其准确性。研究结果表明：提出的跨介质航行器实现了入水-转平-出水连续弹道过程，其弹道轨迹呈类抛物线，入水最大深度为0.9m；航行器出入水连续弹道运动可分为入水滑行阶段、呈双侧尾拍运动的超空泡航行阶段以及单侧尾拍运动的出水阶段；航行器流体动力特性呈脉冲式振荡特性，由圆锥段、圆柱段以及尾裙段构成了尾部流体动力；预置舵角与尾裙的组合形式能够提高跨介质航行器连续出入水的稳定性。
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