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摘要
针对当前激光雷达回波信号降噪在过程中易去除有价值信号,出现信号失真问题,提出基于改进经验模态分解的激光信号增强方法。采用小波分析的IMF分量去噪方法,为高频噪声分量的各层IMF分量赋予一个阈值,再叠加分量区间开展数据重组,去除高频噪声,保存低频有价值信号,实现有价值信号和噪声的准确分离,通过峰值检测设置阀值过滤掉回波信号噪声,提升回波信号的信噪比。结果表明,该方法具有较强的去噪性能,有效过滤了高频噪声,准确采集到有价值的回波信号。
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单位重庆工商大学融智学院
