人工落芯到自动落芯的自动化生产——铸造车间缸盖自动取芯落芯项目改造

作者：李星鑫; 王琳

来源：自动化应用, 2018, (06): 78-79.

• 工业机器人
• 取芯
• 落芯

在传统的重力铸造工艺中需要人工落芯操作,操作人员需要将重30kg的泥芯分批放入重力铸造机模具中,其中泥芯的冒口芯就重达22kg,操作人员需每天重复如此繁重的劳动。面对这样的现状,改造缸盖自动化取芯落芯生产线,采用西门子S7-200的PLC控制,集成FANUC R-J3iB控制器6轴工业机器人(其手部负载为165kg)和重力铸造机设备,降低由于工人搬运冒口芯的劳动强度,使用工业机器人落芯提高生产效率的同时也可以进一步提高产品质量。