摘要
冻雨季节架空输配电线路上易形成严重覆冰,加重导线和杆塔的机械负荷,使导线弧垂过分增大,线路对地电容电流加大,破坏系统补偿,从而造成系统谐振,导线在电动力作用下,形成导线舞动,进而造成二相或三相短路跳闸,严重的烧断导线;瓷瓶或横担上聚集冰雪过多,进而引起绝缘子的闪络事故发生,形成单相接地或者跳闸。针对该情况,昭通供电局开展了配电线路覆冰清除方法的研究,本项目成果配电线路覆冰清除机器人挂在导线上,沿导线行走时,采用三步除冰法将冰柱、覆冰消除,实现配电线路覆冰清除工作的自动化,将机电一体化技术替代传统的人力劳动,降低劳动强度,提高劳动效率,提高配电抗冰灾能力。相关技术已申请国家专利。