自动控制、实时纠偏和自动驾驶在盾构工作过程中靠调整左右两侧油缸压力来实现,各个油缸压力的分配与规划路线的弯曲程度、升降程度密切相关,根据规划线路DTA数据高精度算出线路拐弯曲率、上下趋势斜率是重要的前期工作,考虑到盾构DTA数据一般不是等间隔的情况,本文提出了一种非等距节点下关于间隔尺度对斜率二阶逼近、对曲率达到一阶逼近的计算方法,理论上给出了严格证明,并针对一段真实线路加以验证,该方法也可应用到类似交通道路的其他问题中去。
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