本发明公开了一种手势识别装置、手势识别方法及手势识别系统,手势识别装置采用纸为基底的传感器,同时将基底做成纸弹簧结构,利用纸通过折叠、压印等工艺制备微纳结构用于传感器的敏感单元,降低了传感器的制作成本,提高了传感器的环保等级且易回收,同时微纳结构及褶皱的存在促使传感器的灵敏度得到大幅度提高;手势识别中采用深度残差网络解决CNN模型训练难的问题,通过批量标准化进行加速训练,利用传感器获取手指运动信息和角度变化,同时与RGB网络摄像头视觉数据融合,可较快速有效率地判断手势。