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摘要
本发明公开了星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法：在主星本体上设置标定点,在从星上设置特征点；求解从星特征点在主星体坐标系下的坐标、从星质心到主星质心的相对位置信息、主星体坐标系下从星质心相对于主星质心的位置与速度的广义向量及其一阶导数,进入卡尔曼滤波算法,输出最终卫星编队相对位置解算结果。本发明星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法以激光测距与姿态测量为输入,基于直接解算算法与相对运动学方程,搭建状态估计方程,利用卡尔曼滤波算法给出卫星编队的相对位置解算结果,实现了卫星编队高精度的星间相对导航结果。
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