本设计以AT89S51单片机为核心,实现循迹、避障、显示、前进、后退、左转、右转及无线控制功能。在无线控制部分中同时加有液晶显示,从而将命令信息实时输出。本系统还可以增加新的传感器,实现双机通信,实现远程测量。该设计初步实现了智能化,可作为科研的基础模型,有较大的研究和实用空间,适合多领域的智能化分析应用。