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摘要
为及时发现焊缝缺陷，提高工件焊接质量，提出一种激光视觉图像引导机械焊缝识别方法。分析激光视觉成像系统组成结构，构建相机成像模型，经过坐标变换，调整成像位置，避免畸变现象发生；通过二值化处理、膨胀操作保留图型轮廓特征，减少图像噪声；利用轮廓位姿校正和直方图均衡化调整图像的灰度分布；将裂纹、未焊透、未熔合、气孔以及球状夹渣五种缺陷作为焊缝的主要表现形式，结合边缘平滑度、填充度等参数，提取焊缝特征；建立支持向量机分类面，输入待识别样本，将特征类型输入支持向量机中，确定惩罚系数，经过不断训练，输出识别结果。试验证明，所提方法得到的图像能够包含更多特征信息，减少错误识别概率。
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单位平顶山工业职业技术学院; 华中光电技术研究所; 华中科技大学
