随着电子商务的繁荣,物流快递行业飞速发展,现存的仓库系统已经无法满足当下的物流需求。提出了一种基于工业机器人的智能仓储系统。利用Robotstudio软件完成了仓储系统的硬件搭建,并利用结构体和中断完成了控制系统设计。可以自主完成货物的入库和出库操作,具有成本低、用途广、存取效率较高等特点。