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摘要
本公开涉及智能汽车应用技术领域,特别涉及一种极限工况下人-车-路闭环系统动力学建模方法及系统。该方法包括：获取目标车辆信息、行驶环境中的动静态信息及道路信息；将目标车辆信息、动静态信息及道路信息输入预先建立的人-车-路闭环系统动力学模型中,得到外部环境信息作用下的闭环系统动力学响应,闭环系统动力学模型是根据预置的基于虚拟力学的行车环境动静态道路模型、基于牛顿力学的车辆高维非线性动力学模型和集成感知-决策-操控的驾驶人行为模型及其之间的交互耦合机制共同作用建立的。由此,能为极限工况下人-车-路闭环系统失稳及行车事故致因机理分析提供理论支撑,同时为自动驾驶车辆决策方法设计提供全面、可靠的理论依据。
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