平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

作者：牟德君^*

来源：燕山大学学报, 2005, (01): 51-54.

• 并联机构
• 计算机控制
• 分布式系统

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求,对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析,提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。

• 单位
  燕山大学