摘要

<正>现代机器人要搬运重物、焊(hàn)接零件、漆饰汽车、照看小孩……因此,它们需要一双万能的"手"。或许你会说,制造几种专用机器人,让它们各负其责不行吗?例如:喷漆机器人有一双能够握喷枪的"手"就行了,而从炉中夹取烧红的钢锭(ding)的机器人,有一双大钳(qián)子样的"手"就足够了……但是,机器人难道不应该是万能的吗?如果由于"手"的能力有限,而