计算机远程操作输电线路巡线机器人系统研究及应用要点

作者：李海峰; 王伟文; 欧希野; 郭志刚; 阳薇

来源：工程技术研究, 2019, 4(20): 108-109.

DOI：10.19537/j.cnki.2096-2789.2019.20.052

• 计算机远程操作
• 输电线路
• 巡线机器人系统
• 应用要点

对于高压架空输电线路来说,巡检工作是一项非常复杂的工作,其不仅强度比较大,而且所涉及的工作内容也非常广泛。当前在国内外巡检工作都是依靠巡检人员通过自身携带各种检测设备实施沿线检测工作,这种方式不仅检测效率比较低,而且所要投入的成本也比较高,同时出现误检和漏检的概率也非常高。伴随社会经济的迅速发展及人们对电力系统的要求不断提高,这种检测方式很难顺应时代发展的趋势,因此,巡检机器人的出现在很大程度上弥补了人工检测的不足,其能够实施高压线巡检,不仅能够在很大程度上降低劳动的强度,还能降低生产成本,提高检测的安全性和检测的质量和效率。但是当前这种技术的研究还不是非常成熟,尤其是针对一些比较关键的技术,还需要进行更深的研究,由此才能实现真正意义上的自动巡检,为社会发展创造更大的价值,利用机器人进行自动巡线成为保障线路安全运行的一种必要手段。文章对机器人三悬臂安全越障、爬坡能力以及计算机远程控制机器人系统做了相应的研究,以供参考。

• 单位
  国网黑龙江省电力有限公司检修公司