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摘要
本发明涉及船舶路径优化技术领域,具体是一种船舶路径优化方法、电子设备及存储介质,包括以下步骤：构建船舶航行时所处的航行环境,在航行环境中设置船舶航行的航行条件；建立船舶在该船舶航线中以航行时间为变量的航行时间优化目标函数,并同时建立以航行风险为变量的船舶航线风险评估函数；引入麻雀算法,计算麻雀的飞行距离以及对应的适应度值,并形成麻雀总代价评估函数,求出麻雀总代价评估函数的最小值,此时最小值对应的麻雀飞行路径即为船舶最优航行路径；本发明考虑多功能抢险救援船舶的动态特性和气流引起的干扰效应,考虑气流与非完整约束效应,能够有效的对障碍物、暗礁进行精确定位,使得船舶的路径规划更加高效智能。
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