一种应用于叉车上的夹取装置和一种叉车

作者：张东; 陈树鑫; 陈碧仪; 钟一铭; 卢国辉; 吕君钰

来源：2021-03-18, 中国, CN202110290221.7.

本发明涉及一种应用于叉车上的夹取装置,包括壳体,设有导轨；驱动装置,固定部固接于壳体,活动部滑动连接于壳体；铰接轴,固接于驱动装置活动部；第一夹臂和第二夹臂,铰接于铰接轴,滑动连接于导轨；第一夹扣转动连接于第一夹臂一端,第二夹扣转动连接于第二夹臂一端,第一夹扣一端和第二夹扣一端之间具有远离状态或靠近状态；复位装置,用于使第一夹扣和第二夹扣由远离状态复位为靠近状态；限位装置,用于限制第一夹扣和第二夹扣往远离固定部方向转动的角度范围；夹取装置在第一工位时,第一夹臂和第二夹臂之间夹角增大；在第二工位时,第一夹臂和第二夹臂之间夹角缩小,第一夹扣一端和第二夹一端扣互相抵接。本发明还涉及一种叉车。

• 单位
  华南理工大学