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摘要
智能电网中，无人机巡检作业已被国家电网纳入输电、配电线路精益化考核指标。针对无人机能量制约、能耗过高的问题，无人机无线通信系统中采用混合波束赋形系统架构，不仅结合了数字和模拟波束赋形系统的优点，还结合了大规模的5G毫米波Massive MIMO系统，有助于无人机巡检线路中实现故障精准定位，回传高清视频图像。同时从降低无人机算法复杂度的角度还提出了“低精度+小型高精度”迭代搜索模式的低复杂度二次迭代GP算法。利用仿真对比分析了算法迭代速率、迭代时间、平均传输速率3个维度下算法的迭代重构性能，结果表明，文章提出的算法复杂度低、迭代效率快，为后续研发无人机巡检线路系统无线通信系统设备提供参考。
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单位国网山西省电力公司忻州供电公司
