分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制

作者：吴忠强; 王洋

来源：电机与控制学报, 2013, (04): 97-103.

DOI：10.15938/j.emc.2013.04.005

• 多智能体系统
• 一致性
• 分数阶系统
• 不确定系统
• 线性矩阵不等式 multi-agent systems
• consensus problem
• fractional order system
• uncertain systems
• linear matrix inequality

研究一类分数阶线性不确定多智能体系统的状态一致性问题,提出一种基于状态观测器的鲁棒一致性控制方法。利用线性矩阵不等式及Kronecker积代数技巧,结合矩阵谱分解,将一致性问题转化为不确定分数阶误差系统的稳定性问题,进而给出一致性控制器的存在条件及设计方法。将理论结果应用于PDα控制下的Newcastle机器人模型进行仿真研究,验证了一致性控制器的有效性。

• 单位
  燕山大学