基于LPV观测器的永磁同步电机反推控制

作者：吴定会; 杨德亮; 肖仁

来源：测控技术, 2019, 38(08): 113-118.

DOI：10.19708/j.ckjs.2019.08.023

• 永磁同步电机
• LPV观测器
• 反推控制
• 线性矩阵不等式
• 转速跟踪

针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)无速度传感器转速跟踪控制精度问题,提出了一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)转速观测器的永磁同步电机反推控制方法。该方法首先根据PMSM的LPV模型,推导出电机的凸胞形顶点方程;然后利用Lyapunov稳定性理论,获得了基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)的观测器设计方法,构造了PMSM的LPV观测器,实现对电机转速及定子交轴电流的重构;最后运用反推控制策略,设计电机闭环系统控制器,实现对电机转速的高精度跟踪控制。仿真结果表明,该方法相较与传统PI矢量控制,跟踪精度高、响应快、抗负载扰动强,对实现PMSM的无速度传感器高精度转速跟踪控制具有重要意义。

• 单位
  江南大学