双目立体视觉测量系统的精度分析

作者:杨洪涛; 何海双; 李莉; 张荣荣; 张宇
来源:传感器与微系统, 2020, 39(10): 58-69.
DOI:10.13873/J.1000-9787(2020)10-0058-04

摘要

为了研究双目立体视觉测量系统测量工件尺寸对测量精度的影响,建立轴线汇聚型双目视觉系统结构参数模型,得出基线距、物距及相机光轴与基线夹角是影响测量精度的重要参数。并对现有Vision TOP双目视觉测量仪进行了验证,得出基线距和测量距离是主要影响测量精度的主要参量因素。利用正交试验方法得出:测量距离的影响效果大于基线距的效果,并结合理论参数模型,得出相对双目立体视觉系统,被测工件最佳空间位置为物距为250 mm,基线距为200 mm。

全文