一类广义时滞系统的迭代学习控制算法

作者：田森平; 胡婷; 田辉平

来源：东北大学、IEEE新加坡工业电子分会、IEEE控制系统协会哈尔滨分会, 中国,贵州省,贵阳市.

• 广义系统
• 迭代学习控制
• 收敛性
• 时滞

利用迭代学习控制方法,研究了一类带有状态时滞的广义线性系统的输出跟踪问题.针对给定广义线性时滞系统,给出了一种闭环PD型的迭代学习控制算法.讨论了该闭环PD型迭代学习控制算法的收敛条件,并完整分析了新算法的收敛性.

• 单位
  华南理工大学; 广东女子职业技术学院