一种全液压转向机械系统的转向速度一致性控制方法

作者：夏光; 纵华宇; 夏岩; 张华磊; 陈建杉; 刘贤阳; 魏志祥; 施展; 汪韶杰; 孙保群

来源：2021-07-21, 中国, ZL202110823934.5.

本发明公开了一种全液压转向机械系统的转向速度一致性控制方法,是通过采集发动机转速,计算出变量泵流量修正系数,然后计算控制变量泵排量的PWM的占空比,以保证发动机在不同转速下,对于给定的转角输入,变量泵输出流量保持一致,从而使得全液压车辆转向角度保持一致,进而提高全液压转向车辆高速转向时的安全性,降低驾驶员的操纵强度。

• 单位
  合肥工业大学