研究了"三机"协同控制技术和系统,通过实时采集并综合分析采煤工作面液压支架、采煤机、刮板输送机三机及其辅助设备运行的参数,实现采煤工作面三机控制的自动调整及匹配,达到"三机"协同控制,最终实现薄煤层综采的自动化和无人化作业。