运用D-H法建立三节臂挖掘机工作装置的运动学模型，将上动臂液压缸的长度进行分段，采用叠加法利用MATLAB绘制三节臂挖掘机的包络图，仿真结果表明仿真值与样本值的误差在合理范围之内。分析上动臂液压缸最短和最长时主要作业参数的大小以及相应的变化规律，拟合上动臂液压缸长度与主要作业参数之间的数学关系。研究结果表明水平面以上的主要作业参数随着上动臂液压缸长度的增大而增大，水平面以下的主要作业参数随着上动臂液压缸长度的增大而减小。
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