摘要

<正>2021年8月,由神东煤炭集团牵头,联合多个厂家研发的国内首台智能连采机在国家能源集团神东大柳塔煤矿投入试运行超2个月。智能连续采煤机系统由工作面集控中心、激光导引+组合惯导、自动控制系统、5G数据传输系统以及煤岩分界辅助识别5个部分组成。采用惯性导航+激光引导+光学测量+5G实现连续采煤机视频监控、远程控制、自动截割、