井眼轨迹单根控制的新计算方法

作者：鲁港; 钟晓明; 李胜中; 来建强

来源：石油钻采工艺, 2021, 43(02): 146-159.

DOI：10.13639/j.odpt.2021.02.003

• 钻井工程
• 定向钻井
• 井眼轨迹控制
• 恒工具面角轨迹
• 数学模型

井眼轨迹控制是定向井工程师的基本工作任务,以前常常凭经验估算控制参数。针对单根的"复合+滑动"钻进过程,使用恒工具面角曲线建立了数学模型;使用最优化思想给出了求解这个数学模型的两个算法,给出了施工参数设计的最优方案。使用理论模型数据对算法进行了大量验证,结果表明,该算法可以以非常高的数值精度(10-9)反算出理论模型参数;对于实际钻井数据,算法精度为10-2,满足工程精度要求。该方法可以应用于现场定向井工程师日常的控制参数设计工作中,结合MWD数据实时采集,在电控系统的钻井反馈实时控制中也有广泛的应用前景。