<正>经过半个世纪的发展,工业机器人因其重复精度高、可靠性好、抗恶劣环境能力强等优点,已经在汽车制造等多个领域广泛应用。工业机器人的普及应用是汽车企业实现自动化生产,提高产品质量和生产效率,节约劳动力和制造成本、增强行业竞争力的有效手段。国内工业机器人制造产业从20世纪80年代"七五"科技攻关开始起步,在国家科技攻关项目"863"计划的支持下,经过十几年的研制、生产和应用,使中国