雾计算网络是连接云计算网络和边缘网络的中间人,相比于云计算,更加接近边缘网络,在处理边缘网络数据时,具有低延时、分布式、移动性、虚拟化等优点。本文优化了LQR控制器,并仿真验证道路上的路径跟踪准确性。最后,提出了雾计算网络下汽车实现路径跟踪的一种可能措施,为智能网联汽车自动驾驶提供一个参考方案。
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