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摘要
本发明公开了一种初级永磁直线电机致动器,包括驱动轴、次级动子凸齿块、次级动子槽块、初级定子铁心、电枢绕组和永磁体；所述驱动轴上设置有初级永磁直线电机的次级动子,所述次级动子由沿驱动轴轴向间隔放置的次级动子凸齿块和次级动子槽块组成；所述驱动轴外侧分别对称设置有四个初级永磁直线电机的初级定子,每个初级定子包含两个初级定子铁心,所述初级定子铁心上开设有若干定子槽,所述定子槽包括定子大槽和定子小槽,且定子大槽与定子小槽间隔排布,通过创造性的提出四面筒型结构,提高致动器的推力密度和功率密度,使致动器驱动轴结构简单,鲁棒性强,并且通过设置内置式水冷管路,降低温升效应。
- 单位
