煤仓清理机器人机械臂结构的设计与仿真

作者：张钰彦; 赵四海^*; 孙海龙; 秦宇; 董振东; 郝越

来源：煤炭技术, 2022, 41(05): 197-200.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2022.05.049

• 煤仓清理机器人
• 机械结构
• SolidWorks软件
• ANSYS软件

针对露天矿大直径储煤仓清理应用现状，设计机器人清理煤仓来代替人力解决煤仓拥堵，提出煤仓清理机器人机械结构设计方案。利用SolidWorks软件设计煤仓清理机器人机械本体结构，利用ANSYS软件对煤仓清理机器人的机械臂以及主要受力部件进行了静力学分析与仿真研究。从而验证所设计结构的可行性。

• 单位
  中国矿业大学（北京）