GeoSLAM在地下矿山巷道测量中的应用

作者：张**; 邓毅^*; 李海峰; 郑晓阳

来源：河南科技, 2023, 42(07): 11-15.

DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.07.002

• GeoSLAM
• 地下巷道
• 测量

【目的】地下矿山测量一直以来都是矿山测量的重点和难点，而传统测量技术效率较低，已无法满足现代地下矿山监测的需求，将新技术应用到地下矿山监测中，从而提高生产效率。【方法】本研究利用GeoSLAM Horizon扫描仪，以霍邱县张庄铁矿某矿段为试验区，对地下矿山巷道进行测量。【结果】运用SLAM技术可快速构建地下巷道模型，且模型整体平滑美观，能准确反映各巷道的走向，且在巷道拐弯和连接处模型表达准确，不存在异常扭曲和变形的情况。根据模型可快速生产巷道轮廓线，所得结果均能导入CAD软件中进行数据分析。【结论】GeoSLAM技术在地下矿山测量中具有效果好、测量精度高的优点，能大幅度提高地下矿山监测的生产效率。