基于能耗最优化的动力定位推力分配逻辑算法研究

作者：杨世知; 王磊; 张申

来源：船舶力学, 2011, (3): 217-226.

DOI：10.3969/j.issn.1007-7294.2011.03.003

• 推力分配(TA)
• 动力定位系统
• 遗传算法
• 序列二次最优化方法

文章为动力定位系统执行器的设计提供了两种推力分配最优化的求解方法,旨在寻求一种理想的推力器输出,包括推力与方位角,以维持动力定位系统能力.通过求解非线性约束最优化问题,得出时效性、稳定性与可控制性强的推力分配模块.文中采用一个或若干个合适的结构矩阵来描述推力器的位置及其性能,采用不同的边界条件对系统要求进行描述,如降低推力损失等.基于一个简单的算例,分别采用遗传算法和序列二次方法进行求解,改变

• 单位
  海洋工程国家重点实验室; 上海交通大学