针对现有管板群缝焊接设备存在自动化程度低、重复定位不稳定等问题，开发了一套管板群缝数字化焊接控制系统，以运动控制器为基础，负责设备整体焊接流程，并配合上位机软件与相机联合运行，为控制器提供焊接参数与运动参数。该控制系统重复定位精度满足设备焊接使用要求，X,Y,Z方向极差分别为0.06,0.05,0.167 mm;不填丝自熔焊接与填丝焊接均无气孔、焊接未熔合与管壁烧穿等现象，且满足外观检测、渗透检测与角焊缝厚度检测要求，为全自动、智能化焊接设备提供研究基础。
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