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摘要
为解决挖掘机施工路径、位置与深度盲目和效率低的问题，设计并实现一种挖掘机辅助施工系统。采用北斗定位接收机、激光测距仪、陀螺仪等传感器对传统挖掘机进行信息化改造。根据挖掘机施工特点，提出基于欧拉图的挖掘机施工路径规划算法，融合遗传算法、原子搜索优化算法和粒子群算法对施工图进行欧拉化处理。根据多传感器信息建立挖掘机三维施工模型，实现挖掘点位置与深度的在线软测量。济南市某施工现场试验结果表明，本研究提出的辅助施工系统路径规划合理，施工位置测量误差小于6 cm,施工深度测量误差小于5 cm。挖掘机智能施工辅助系统可以有效提升施工效率，节省施工成本。
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单位山东交通学院
