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摘要
由于气动作动器响应速度快，结构和控制方式简单，气动作动器被应用于某些特殊飞行器着陆架展开机构中。一般着陆架展开机构空间狭小，且需着陆架展开作动器在行程末端具备缓冲能力以避免对着陆架结构和机上设备冲击力过大。着陆架放下到位后，展开作动器输出力除抵抗外部载荷外，剩余输出力将全部作用在着陆架结构上，将成为着陆架结构的不利载荷，故其末端静态输出力要在能克服外部载荷的同时小于一定值。在充分考虑作动器体积，末端缓冲性能，末端输出力需求前提下，提出一种着陆架展开自缓冲气动作动器。所述作动器无需外挂控制元器件而是充分利用活塞杆内部空间，通过活塞杆内置带有节流孔的单向阀连通有杆腔和无杆腔，将无杆腔高压气体引流到有杆腔作为缓冲介质，实现作动器缓冲功能。在作动器末端稳态时，通过有杆腔和无杆腔压力均衡控制末端静态输出力。活塞杆内置高压安全溢流阀用于限制缓冲背压上限，有助于优化作动器性能。通过理论分析、仿真和试验分析对其工作原理，静态输出力和缓冲过程进行了研究。
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单位中国运载火箭技术研究院; 北京精密机电控制设备研究所
