基于ECEF的双阶扩展卡尔曼滤波误差配准方法

作者：黄高东; 董云龙

来源：舰船电子工程, 2020, 40(08): 39-69.

• 雷达组网
• 地心地固坐标系
• 双阶扩展卡尔曼滤波
• 误差配准

组网雷达中为精准估计和消除系统误差,必须进行误差配准。论文针对联合扩维误差配准算法随维度增加导致计算量增大的不足,在基于ECEF坐标系的基础上,结合双阶卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波,提出一种双阶扩展卡尔曼滤波的误差配准方法,实现了对系统误差的实时估计,仿真表明了该算法的有效性。