自动驾驶汽车横向控制综述

作者：龚大为

来源：内燃机与配件, 2020, (16): 190-191.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2020.16.087

• 自动驾驶汽车
• 动力学模型
• 横向控制

自动驾驶汽车可以高效地避开障碍物并与其他车辆保持安全距离,从而提高驾驶时舒适性和安全性。这些功能都是通过对车辆进行横向控制实现,目前已有了广泛研究。介绍了车辆动力学研究中常用的整车动力学模型,并说明了几种常见的自动驾驶汽车横向控制方法及其应用,最后总结了自动驾驶汽车横向控制研究的发展趋势。

• 单位
  重庆交通大学