无线充电对于智能机器人智能化和自主化发展有着重要意义,本研究采用电磁谐振无线充电方式,设计适用于林用机器人的无线充电装置。结合林区情况采用太阳能帆板,提高充电装置单次使用时间。使用视觉算法进行对位检测,提高充电效率,同时加入检测线圈进行异物检测保证充电系统安全性。实验证明,该系统运行安全稳定,能够快速进入充电状态,具有较高的应用价值。
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