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摘要
针对点云特征线提取中不均匀点、不明显特征点和特征线断裂的问题，提出了一种扇区投影和滑窗连线的特征提取方法。该方法首先对点云进行全局密度分析，计算平均点间距，然后采用扇区投影法统计扇区内邻近点的分布情况，由分布情况确定点云模型边界点，进而计算局部三角形法线，根据法线突变情况判断尖锐折边点，在扇区投影的基础上延伸局部探线，根据不同的探线类型制定判断非尖锐折边点的相关策略，最后基于滑窗连线的方法，将无序特征点有序连接，得到光滑特征线。实验证明，该方法可以较完整地提取模型的特征线，同时具有一定的抗噪能力。对比其他两种方法，本文方法对模型中的弱特征更敏感，提取效果相对较好。
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单位电子信息工程学院; 河北工业大学
